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铰链约束是由量个带有圆孔的构件与圆柱销钉连接构成。若不计接触面的摩擦，这样的铰链成为光滑铰链，铰链约束是有销钉和销钉空的接触来实现的。

常见的铰链约束形式|：

1）固定铰链支座约束

一种常用的圆柱形铰链约束，支座和杆件都有圆孔，用销钉将它门连接起来。由于支座与支承面固定，使杆件不能产生任何的移动，智能饶销钉轴转动。

2）活动铰链支座

铰链的支座与支承面见加上辊子就成为可懂连接支座。这种支座支承面方向的运动不受限制，相当于支承面是光滑的。因此，活动铰链支座的约束反力通过铰链中心而垂直于支承面。

铰链约束在电子台秤、吊秤、汽车衡等衡器中有应用。